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设备用途说明：

      三极管全自动粘片机是用于三极管生产线上进行管芯与引线框架粘接的自动化设备，是三极管自动化生产线上必备的关键设备之一。采用计算机控制和机器视觉的技术，以焊锡的方式把芯贴到相应的裸铜引线框架上，适用于TO系列三极管芯片封装上的工艺设备。主要的功能是完成三极管晶片的缺陷检测与粘片任务。

工作原理：

全自动进片机构，吸盘抓取框架送达进片位置，进片电机用于取框架给导轨传输结构，XY晶片电机做前后左右运动，完成晶粒运到到顶针正上方的动作，顶针电机完成顶起薄膜上管芯晶片的动作，配合吸头吸取晶粒。连杆电机带动吸头电机一起完成吸取晶粒的动作并和引线框架配合完成引线框架粘接晶粒的动作。

    视觉定位系统是本机的关键部分，直接决定机器的精度。由它识别XY晶片台上晶粒的位置，并判断晶片的缺陷检测，指导XY晶片台正确定位；以及定位吸头吸取晶粒接到晶片框架上去。

    主控制系统是三极管全自动粘片机的控制中枢，它作为整机的大脑，统一处理接收的数据，通过与运动控制卡接口控制电机完成整个粘片任务。

1、  合理的系统构架，使软件具有极高的稳定性；

2、  灵活的软件结构，使软件具有高度的灵活性，可以方便地对它进行改进，以适应不同客户的特殊需求；

3、  采用多种图像识别方法，使软件适应各种不同的晶片；

4、  先进的位置校准算法，使软件具有极高的精准度；

5、  独特的生产控制流程，使软件具有更短的生产周期，大大地提高设备生产效率；

6、  手臂吸晶、固晶高度自动测定以及相机平台自动标定等功能，使得生产制程数据设置更方便、更省时。

7、  框架的自动跟踪与显示功能，使得操作者对导轨内框架的位置，以及固晶位的焊锡/点胶、整形、固晶等生产状态一目了然；

8、  用户管理功能，可以方便地添加不同级别用户，并使不同级别的用户可以使用不同的软件功能，确保设备的安全使用。

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