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桥梁检测综合作业车运动控制与仿真

u乐国际老虎机 2009-06-04 20:14:00

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对桥梁检测综合作业车工作装置的臂架运动进行了分析,建立了桥梁检测综合作业车的臂架刚性运动微分方程。利用ADAMS仿真桥梁检测综合作业车工作状态,为实现臂架未端的控制提供了依据
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