SISO非线性反馈线性化最优控制

本文研究了非线性系统状态反馈线性化的最优控制问题。首先，在介绍相关微分几何数学知识的基础上，以仿射非线性系统为研究对象，假设系统的关系度等于状态向量的维数，通过微分同胚将非线性系统转化为伪线性系统。然后利用最优控制的理论知识，进行非线性系统反馈线性化的最优控制器设计。并且通过matlab仿真，对单入单出的非线性系统反馈线性化最优控制器的设计效果进行验证。