自主移动机器人导航定位技术研究初探

介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点，并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案。这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值。