用于机器视觉系统设计的基于二次曲线的椭圆估计

研究了一种基于二次曲线的椭圆估计方法，该方法的主要优点是在进行椭圆中心点检测的时候，不用检测图像上单个椭圆的边界，而只计算图像上的梯度信息。利用椭圆的梯度信息计算椭圆上各点的切线方程，根据切线方程和椭圆的二次曲线性质解算出椭圆曲线的各个系数，根据这些系数就可以求得椭圆的中心点及其各个参数。并且通过引进形态学的图像处理方法，对梯度的计算进行改进，使最终结果达到很好的精度。从最后三维重建的结果可以看出，整体误差在0.069mm，标准差0.018mm，检测的精度高，能满足一般测量的要求。