运动控制三菱电机工业机器人CR800-D系列控制器GOT直接连接扩展功能说明书使用说明

【运动控制三菱电机工业机器人CR800-D系列控制器GOT直接连接扩展功能说明书使用说明】

本说明书说明了扩展CR800-D系列机器人控制器的CPU缓冲存储器后，通过已扩展的CPU缓冲存储器在GOT机器人之间进行各种信息的监视及数据设定的功能。注）本CPU缓冲存储器扩展功能支持MELFA-BASICV或VI以上机型。不支持MELFA-BASICIV。

本CPU缓冲存储器扩展功能大体上分为监视功能和操作功能。监视功能是机器人周期性更新CPU缓冲存储器上的数据并进行输出的功能。操作功能是从GOT侧根据需要将请求输出至机器人进行数据的交换的功能。