SIEMENS-西门子伺服电机运动控制实例及解析资料

【SIEMENS-西门子伺服电机运动控制实例及解析资料】

 在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅 的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载 测量，自动设置速度环参数等。注意此功能仅局限于 S20 的伺服控制方式。