PLC基于PLC的立体仓库控制系统资料

【PLC基于PLC的立体仓库控制系统资料】

本论文详细论述了现代大型企业中普遍使用的自动化立体仓库设计方案。从堆垛机的特点及构成开始，分析立柱的受力情况，然后推导出立柱的弯矩及挠度关系式，再给出设计数据进行校核，重点设计了货叉伸缩机构的结构设计。设计出了一种体积小、灵敏度高、动作可靠、带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案。本设计通过选用合适的PLC，并设计相应的控制系统进行编程、运行、调试，最终达到设计要求。