工业机器人工业机器人对光栅编码器的特性化需求资料

【工业机器人工业机器人对光栅编码器的特性化需求资料】

在中国，按应用环境分类，机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机器人优乐娱乐平台网址。现在工业领域常见的机器人有下面两种，协作机器人（图一）和机械手臂（图二），其所用的编码器都有各自的特性化需求。