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弹性桥架桥式起重机同步运动控制分析与仿真

u乐国际老虎机 2009-04-04 13:55:00

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提供者:u乐国际老虎机

提出了一种在水平方向具有明显弹性且具有同步运动控制系统的桥式起重机,建立了该起重机的运动控制数学模型,并仿真研究了系统的动态特性。研究表明,通过闭环运动控制可使系统获得良好的运动控制特性。[著者文摘]
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