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工业机器人焊接机器人在汽车行业中的应用与发展资料

u乐国际老虎机 2019-01-15 14:30:42

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【工业机器人焊接机器人在汽车行业中的应用与发展资料】

汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大,工作环境恶劣,且对工人技能要求更高,焊缝质量一致性差,波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用,因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。焊接机器人系统有如下几种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。现阶段由于我国生产能力的提升、劳动力红利的比较优势逐渐下降,在产业转型的政策之下,一些企业纷纷引入机器人代替原来的人工作业。所谓"机器人"多以"机械手臂居多",主要是指一种智能化的生产工具。本次研究选择焊接机械器作为研究对象,探讨其在汽车生产领域中的广泛应用。

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