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开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制

u乐国际老虎机 2009-04-06 17:59:00

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提供者:u乐国际老虎机

详细介绍了自行研制的一台室内自主轮式移动机器人AWMR的结构特点,及其模块化的系统结构,设计了稳定可靠的运动控制系统。该平台具有良好的稳定性、开放性与可扩展性,易于用户根据不同的需要实现相应的配置及在此基础上进行二次开发。[著者文摘]
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