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工业机器人手臂结构的有限元分析与研究

u乐国际老虎机 2009-04-13 12:30:00

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本文采用有限元的方法,对典型机器人手臂进行力学分析。所选取的平面壳体等参单元是将平面应力问题与板弯曲相叠加,并选用拟合性好的等参单元进行计算,在力学分析的基础上,确定了平面壳体单元的刚度矩阵,并根据载荷情况求出节点位移。
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